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<div class="math">\usepackage{amssymb}\begin{eqnarray*} r_1 & = & -\frac{a}{3} + \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c + \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \\ & & {} + \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c - \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \\ r_2 & = & -\frac{a}{3} - \frac{1+i\sqrt{3}}{2} \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c + \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \\ & & {} + \frac{-1+i\sqrt{3}}{2} \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c - \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \\ r_3 & = & -\frac{a}{3} + \frac{-1+i\sqrt{3}}{2} \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c + \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \\ & & {} - \frac{1+i\sqrt{3}}{2} \left(\frac{-2a^3 + 9ab - 27c - \sqrt{(2a^3-9ab+27c)^2 + 4(-a^2+3b)^3}}{54}\right)^{1/3} \end{eqnarray*}</div>